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Rx3i_QuickPanel_HMI(GE触摸屏)

发布时间:

PACSystems Rx3i介绍

触摸屏及工控机
CIMPLICITY HMI

? 2003 GE Fanuc Automation All rights reserved.

Rx3i 系统构成
I/O模块 现场总线通讯模块

主机架底板 电源模块 CPU模块 运动控制模块 以太网模块

? 2003 GE Fanuc Automation All rights reserved.

Rx3i 底板 – 集成高速PCI总线,兼容90-30模块
PCI接口槽

90-30接口槽

扩展机架接口槽

?每个底板槽位集成了PCI总线和90-30总线,PCI总线主频27MHz,是
90-30底板总线的200多倍

?各种模块可以插在底板上的任何一个槽位上,支持模块的带电热插拔 ?两种型号的主机架底板:
? IC695CHS012 – 12槽底板 ? IC695CHS016 – 16槽底板

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Rx3i 电源模块 – 支持电源冗余
?支持在底板*沧岸啻3个电源模块
?多个电源模块可以构成冗余配置或构成负载
*衡配置

交流电源模块 (占双槽)

直流电源模块

外部电源1
外部电源2

电源模块冗余
两块电源模块,互为冗余

?四种型号的电源模块:
? IC695PSA040
? IC695PSA140 (支持冗余) ? IC695PSD040 ? IC695PSD140 (支持冗余)

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Rx3i CPU模块
?CPU模块技术参数:
? Pentium III 300MHz处理器 ? 10M RAM / 10M Flash ? 32K开关量输入 / 32K开关量输出 (90-30:2K DI/DO) ? 32640模拟量输入,32640模拟量输出 (90-30:1024 AI, 512 AO)
IC695CPU310 (占双槽)

?CPU模块含两个串口:
? Port 1:RS232,光电隔离 ? Port 2:RS485,光电隔离,支持4线传输或两线传输

?CPU串口支持的通讯协议:
? SNP Slave:GE PLC的串口通讯协议,支持编程 ? RTU Slave:Modbus RTU从站协议,广泛用于仪表 和远程拨号访问 ? Serial I/O:自由协议,受控于PLC程序,即:PLC程 序可以自主地发送或接收一段自定义格式的数据

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Rx3i 新特点 – 支持将程序注释及其他文件下载给CPU
?Rx3i 支持将程序注释、变量说明下载到CPU中。一旦你丢失了源程序,只需从
CPU中上载程序,即可获得各种注释信息

?用户还可以将其他相关文件,如系统使用手册、接线图等文件资料下载到CPU

?10M的用户内
存及闪存,超 大容量的存储 空间

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Rx3i 新特点 – 全面兼容系列90 PLC的程序
?Rx3i 支持所有的90-30指令 ?Rx3i 支持除VME指令之外的所有90-70指令 ?90-30/90-70的PLC程序可以自动转换成Rx3i的程序 ?Rx3i添加了如下新指令:
? PTCOIL

? PTCON
? RANGE ? SCALE ? 不需要占用三个寄存器的定时器指令TON,TOF,TP (符合IEC-61131标准的定时器指令)

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Rx3i 新特点 – 支持更多的数据内存
?Rx3i 支持如下数据内存:
? %I %Q %M %G %T

? %AI

%AQ

%R

? %P – 字寄存器 (90-70支持,90-30不支持) ? %L – 字寄存器 (90-70的PSB不支持) ? %W – 字寄存器 (90-70/90-30都不支持)

?Rx3i 支持符号地址,即变量只具有名字,不分配地址

?Rx3i 支持直接访问字寄存器中的某个位,地址格式如下:
字地址寄存器.X[位号(0~15)]

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内存变量地址分配
?%I1 ~~ %I32768:位变量,存放开关量输入
信号

?%Q1 ~~ %Q32768:位变量,存放开关量输
出,或作为中间位变量使用

?%M1 ~~ %M32768:位变量,作为中间位变
量使用

?%S / %SA / %SB / %SC:系统位变量,代
表了系统的工作状态

?%T1 ~~ %T1024:位变量,作为中间位变量
使用,其内容不可断电保持

?如果程序中要将连续的8个或16个位地址作
为字节或字来访问,则起始位地址必须是8的 倍数加1。如:%Q9~%Q16,%Q17~%Q32

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内存变量地址分配…
?%AI1 ~~ %AI***:字变量,存放模拟量输入
数据

?%AQ1 ~~ %AQ***:字变量,存放模拟量输
出数据

?%R1 ~~ %R***:字变量,作为中间字寄存
器使用,最大32640个字

?%W1 ~~ %W***:字变量,作为中间字寄存
器使用,以2048个字递增

?Symbolic Discrete:符号位变量,作为中间
位变量使用,可以是二维数组

?Symbolic Non-Discrete:符号字变量,作为
中间字寄存器使用,可以是二维数组

?在程序中访问字变量中的某个位:

%R001.X[03] 或 SymbolicName.X[15]
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程序结构及%P、%L变量
?主程序:_Main ?子程序块必须在主程序中被调用,或通过中
断方式被调用

?共三种子程序类型:
? 无参数子程序块(Block) ? 带参数子程序(PSB) ? 功能块(Function Block)

?可以用三种语言编写子程序:
? 梯形图(LD) ? 功能块流程图(FBD) ? 结构化语句(ST)

?%P变量为全局变量(%P1 ~~ %P***),其地址范围没有明确限制,取决于
CPU空闲内存的大小

?每个子程序块都可以访问%P变量 ?%L变量是局部变量,隶属于某个子程序块
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创建子程序
?创建新的子程序块 ?选择子程序块的编程语言(LD、
ST、FBD)

?定义子程序块的类型
? Block – 无参数子程序 ? Parameterized Block – 带参数子程序 ? Function Block – 功能块子程序(带参数)

?三种子程序块的%L变量:
? Block:无%L变量 ? PSB:继承调用它的程序块的 %L变量 ? Function Block:有%L变量

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Rx3i 新特点 – 支持多种编程语言
?Rx3i 支持如下编程语言:
? 梯形图(LD)

? 结构化语句(ST)
? 功能块流程图(FBD) ? C语言(C Block)

?在创建子程序时,选择子程序的
编程语言:LD / ST / FBD

?主程序_Main的编程语言只能是
梯形图

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Rx3i 新特点 – 支持结构化语句编程
?使用结构化语句编写子程序时,可以用类似
高级语言的编程方法来创建程序代码

?支持如下编程语句:
? IF THEN ELSE END_IF

? CASE

of

END_CASE

? FOR to END_FOR ? 直接书写数学计算表达式

?结构化语句特别适合于创建数学计算表达式,
如:求解一元二次方程

数学计算表达式

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Rx3i 新特点 – 支持FBD编程
?使用功能块流程图(FBD)编
程,是将各功能指令块用连 线的方式来建立其数据流

?功能块流程图适用于连续的
过程控制,易于创建PID回 路调节及各种复杂的串级、 多回路调节

?功能块流程图程序中也可以
调用其他编程语言编写的子 程序

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Rx3i 新特点 – 支持功能块子程序

?功能块子程序
(Function Block)是 带参数子程序

?多达63个输入/输出
参数

?可用LD / ST / FBD
编写功能块子程序

?拥有%L(局部)变量

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创建功能块子程序
?功能块可以拥有63个输入形参(Inputs)、64个输
出形参(Outputs)

?形参名限制为32个字符 ?功能块还可拥有成员变量(Members)

?输入形参的数值传递方式:
? Value:传数值 ? Reference:传指针 ? Value Result:传数值但保 留指针,功能块执行完后 根据指针刷新实参数值

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Rx3i 新特点 – 支持多级别的中断
?定义Target属性中CPU处理中断的方式为:Preemptive(抢占式) ?定义Block的中断类型及其优先级

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Rx3i 以太网模块
IC695ETM001

?以太网模块占用一个槽位,内置9针D型串行接口,用于以太
网通讯诊断

?内置一个两口交换机(10/100BaseT) ?自动适应通讯波特率,自动识别电缆类型 ?以太网模块支持如下通讯协议:
? EGD(以太网全局数据)-- 适用于多台PLC之间的数据交换
? Modbus TCP – 适用于PLC与仪表/DCS/监控设备的数据交换 ? SRTP – GE以太网通讯协议,支持编程 监控计算机

遍程计算机

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Rx3i 新特点 – 支持临时 IP 地址

?Rx3i 的以太网模块支持临时IP地址,即:通过以太
网模块的MAC地址向以太网模块分配一个临时IP地 址,编程器由此与Rx3i通过以太网联机

?为建立编程器与Rx3i之间的以太网通讯,不必使用
串口编程电缆将包含IP地址的硬件配置内容下载给 CPU

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I/O模块
?开关量输入/输出模块:
IC694MDL***或IC693MDL***

IC694MDL*** IC69*ALG***

?8点、16点、32点开关量输入/输
出模块

?晶体管24VDC、可控硅
110V/220VAC、TTL电*输入输 出模块

?继电器输出模块 ?32点开关量输入/输出模块需配置
如下高密度连接器:
? IC694TBB032 – 螺丝型接线 ? IC694TBS032 – 压紧型接线

?模拟量输入/输出模块:
? IC694ALG*** – 兼容9030,不支 持浮点数 ? IC695ALG*** – 支持浮点数标定

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Rx3i 新特点 – I/O模块可分配符号地址
?Rx3i 的I/O模块的每个点/
通道可以不分配一个地址 (%I或%Q地址),而分配 一个符号地址给每个输入/ 输出点/通道

?在程序中,也通过符号地
址访问每个输入/输出点/通 道

?增加了程序的易读性 ?为使用此功能,需要将
Hardware Configuration和 模块的属性中的Variable Mode设置为“True”

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Rx3i 新模块 -- 通用型模拟量输入模块
?通用型模拟量输入模块:IC695ALG600 ?8通道模拟量输入,每个通道可分别组态为接收如下信
号:
? 电流型输入 ? 电压型输入 ? 毫伏级电压输入 ? 热电阻型输入 ? 热电偶型输入 ? 电阻型输入

?每个通道的模拟量转换值可标定为32位浮点数 ?模块提供更多的诊断信息

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扩展机架
?插在主机架上的扩
展通讯模块: IC695LRE001

?一个主机架可以连
接8个扩展机架

?扩展底板型号:
? IC694CHS392 – 10槽扩展底板 ? IC694CHS398 – 5槽扩展底板

?远程扩展底板型号:
? IC693CHS393 – 10槽扩展底板 ? IC693CHS399 – 5槽扩展底板

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扩展机架的电源及电缆
IC694PWR3***

?插在主机架上的电源模块不能使用在扩展底板上 ?扩展底板的电源模块型号如下:
? IC694PWR331 – 24VDC输入,高容量 ? IC694PWR330 – 220V/110VAC输入,高容量 ? IC694PWR321 – 220V/110VAC输入

?如果扩展底板上智能模块比较多,则应选用高容量
的电源模块

?主机架与扩展机架之间的连接电缆:
? IC693CBL300 – 1米电缆
? IC693CBL301 – 2米电缆 ? IC693CBL302 – 15米电缆

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Rx3i 现场总线通讯
?Rx3i 支持如下现场总线:
? Genius – 逻辑令牌环,FSK(调频)信号调制方式

? Profibus – 主从/逻辑令牌,RS485 / NRZ 电*信号调制方式
? DeviceNet – 载波监听/冲突仲裁,NRZ电*信号调制方式 ? FIP – Fieldbus Foundation

Genius 总线控制器

Profibus 主控制器

DeviceNet 主控制器

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Genius现场总线通讯模块
IC694BEM331

?Genius通讯模块占用一个槽位,内置端子型总线接口 ?支持Global Data、分散I/O通讯

?支持连接32个站点,每个分散I/O站点可发送128个字节/接收
128个字节

?支持38.4k、76.8k、153.6k波特率

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Genius总线工作原理
?采用调频信号传输方式,两芯传输电缆 ?采用令牌方式控制总线传输介质,对等通讯 ?波特率:153.6K,76.8K,38.4K,传输距离达2.3公里(不加中继) ?协议内容:
? PLC与分散I/O之间的数据传输 ? PLC的全局数据(周期性传输) ? PLC之间的数据包传输(事件触发)

终端电阻

双绞线

Genius

Genius

站耦合总线信号

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Profibus现场总线通讯模块
IC695PBM300

?Profibus通讯模块占用一个槽位,内置9针D型总线接口 ?支持Profibus DP / DP-V1通讯协议

?支持连接125个从站,每个从站可发送/接收244个字节 ?支持最多与CPU交换3584个字节的输入数据和3584个字节的
输出数据

?支持9.6k ~~ 12M波特率

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Profibus 总线工作原理
? Profibus DP 按照主从方式完成数据 通讯主站应知道所有从站的 I/O 配 置信息, 正常数据交换之前, 主站 要核对每个从站的配置 ? 主站与从站之间通常以以固定长度 的格式交换数据(DP/V0) ? 主站也可与从站交换非周期性数据 (DP/V1) ? 通常的总线循环周期在 10ms 左右 ? 从站自适应波特率

主站

从站1

从站3

从站2

主站
双绞线





从 站

+-/+TX RX

从站

从站

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DeviceNet现场总线通讯模块
?DeviceNet通讯模块占用一个槽位,内置标准DeviceNet总线
接口连接器

?支持125k、250k、500k波特率,电缆最长500m ?支持连接64个站点,每个从站可发送/接收255个字节 ?支持最多与CPU交换3972个字节的输入数据和3972个字节的
输出数据

?支持如下数据交换协议:
? 建立I/O数据交换的连接(connection) ? 主站轮循从站 - Polling ? 主站触发访问从站-Strobe ? 从站逢变则报 – Change of State

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DeviceNet总线工作原理
?总线上的每个站检测到总线空闲时即可发送数据(这一点与以太网相似) ?每个站在发送数据的同时还检测收到的数据信号电* ?当两个站同时发送数据帧时,凭数据帧的仲裁数据域进行总线仲裁
S O F
11 bit IDENTIFIER Control Field CRC A C K E O F

Length

0 to 8 bytes Data

仲裁数据

数据字段

?当两个站点同时发送数据,一个站点发送1,另一个站点发送0,总线信号的

电*将是0 ?以下是站点1与站点2同时发送数据,总线仲裁的工作情况:
站点1发送的数据帧:
E O F

0

10110110100

0

0

0

1

00000001

xxxx 11

站点2发送的数据帧:

0

10110111

站点2发送“1”信号,却收到“0”,站点出2退出发送 站点1继续发送

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典型系统配置清单
?Rx3i系统包含以太网、Profibus通讯、180点输入、120点晶体管输
出、40点继电器输出,系统配置清单如下:

主机架:
序号 模块型号 1 IC695PSD040 2 3 4 5 6 7 8 IC695CHS012 IC695CPU310 IC695ETM001 IC695PBM300 IC694MDL660 IC694TBB032 IC694LRE001 模块描述 电源模块 12槽底板 CPU模块 以太网模块 Profibus模块 32点晶体管输入模块 32点模块连接器 扩展通讯模块 数量 1 1 1 1 1 6 6 1

扩展机架:
序号 模块型号 1 IC695PWR330 2 3 4 5 6 7 IC694CHS392 IC694MDL7540 IC694TBB032 IC694MDL940 IC693CBL300 IC693ACC307 模块描述 电源模块 10槽底板 32点晶体管输入模块 32点模块连接器 16点继电器输出模块 1米扩展电缆 扩展电缆终端电阻 数量 1 1 4 4 3 1 1

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分散I/O

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分散 I/O
VersaPoint
?端子排IP20等级I/O ?每片I/O模块为4/2点 ?Profibus/DeviceNet/Ethernet接口

VersaMax VersaMax IP

?模块式I/O ?DIN导轨安装 ?最多64块模块 ?IP20防护等级 ?Profibus接口 ?DeviceNet接口 ?Genius接口 ?EtherNet接口

?IP67防护等级 ?裸露安装 ?快速连接器 ?Profibus接口 ?DeviceNet接口

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常用的VersaMax分散 I/O
? DeviceNet ? Profibus-DP ? Genius Bus
--支持双网

? Ethernet
? ?

Modbus TCP/IP EGD 以太网全局变量

VersaMax I/O 配置灵活,使用方便
? ? ? ? ? 开关设定站号,通讯速率 IO地址,性能自动配置 即插即用,支持带电插拔 高速计数及其他智能模块 支持8机架扩展

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VersaMax IP高防护等级 I/O

? 应用在恶劣工业环境下的分散I/O ? 符合NEMA 1, 3, 4, 12, 13 和 IEC 防护等 级 IP67 ? 可以安装在现场,无需机柜防护 ? 大大节省了安装费用 ? 适合任何工业环境 ? 多种开关量模块 ? 8点、16点、混合型模块

? 使用快速连接方法加快了安装及接线的速度
? 支持Profibus ? 支持DeviceNet

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基于WindowsCE的触摸屏

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QuickPanel View – 触摸屏
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6” 10” 12” 15”显示屏 工业级的Windows CE *台 采用Flash Memorr,不含硬盘 内置10/100M以太网接口 支持Web/OPC功能 --- 领先的技术! 具有普通PC的功能 24V低功耗元件,无需风扇,无旋转机构 使用ME软件组态 符合NEMA 4, UL-Class I Div 2 (A, B, C, D)标准 15“ QuickPanel技术指标:
? 64M内存,可扩展为128M ? 两个RS232/RS485串口 ? 两个独立的10/100BaseT以太网口

15“ 12“

6“

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QuickPanel View 与PLC的通讯
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触摸屏可以通过以太网、串行接口或现场总线与PLC建立通讯
ME

使用ME软件对PLC 和触摸屏编程

以太网通讯

串行通讯
ME软件

现场总线通讯

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QuickPanel View 支持多语言切换
? ?

多种语言动态切换(翻译)功能 先使用一种语言组态画面,再建立语言翻译表 --- 最终用户可以自 己完成操作界面的汉化

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QuickPanel View 支持仿真及Web访问
仿真运行
组态 运行

Web访问
运行IE 触摸屏

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工业控制计算机

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新一代的工业控制计算机

Panel C计算机

Intelligent PC计算机

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Panel C工业控制计算机
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15”显示屏,可配置触摸屏 全键盘 + 两行垂直键 安装Windows 2000/Xp操作系统 Pentium III CPU, 1G Hz或以上 256M内存,可拆卸20G硬盘 内置10/100M以太网接口 3个USB接口 PS/2鼠标和键盘接口 2个RS232串口 符合UL-Class I Div 2标准 IP65防护等级

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Intelligent PC工业控制计算机
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12”/15”/18”显示屏,触摸屏 前面板的快捷键调用屏幕软键盘 安装Windows 2000/Xp操作系统 Pentium III CPU, 1.4G Hz或以上 256M内存,20G硬盘 内置两个独立的10/100M以太网接口 2个USB接口 PS/2鼠标和键盘接口 3个RS232串口 符合NEMA 4标准 IP65防护等级

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CIMPLICITY HMI 6.1软件

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支持基于Terminal Service浏览与配置
CIMPLICITY HMI Server
Windows 2000 Terminal Server

Terminal PC

- 远程配置、组态HMI工程 -远程诊断工程的运行 -远程修改配置内容 -基于Intranet/Internet

Internet Intranet

远程配置/浏览

Terminal HPC
远程配置/浏览

- HMI Server上需安装Windows
Terminal Service - 远程客户不需要安装HMI软件 - 远程客户端相当于Server的键盘

和显示器

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新特点 -- 支持语言翻译
? 画面和报警窗口中的语言翻译 – 建立语言翻译表,运行时通 过执行如下脚本来切换语言
CimGetScreen.Application.Language = “Chinese"

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新特点 -- 支持无人操作时自动退出
? Auto Logout – 在CIMPLICITY Options中 设置用户登录一定时间后 自动登出

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新特点 -- 支持Alarm OPC
? Alarm & Event OPC Server
– 向外部程序提供CIMPLICITY工程中的报警/ 事件信息

? Alarm & Event OPC Client
– 读取CIMPLICITY ME工程中的报警/事件 信息

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新特点 -- 支持Alarm OPC
HMI

CIMPLICITY PE Alarm OPC client

报警信息
CIMPLICITY ME OPC A&E Server

触摸屏报警信息

触摸屏

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