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can't locate node [gripper_sub_publisher] in package [open_manipulator_gazebo]

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![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190905155501596.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2Zhbmt5X2NoYW4=,size_16,color_FFFFFF,t_70


Gazebo加载TurtleBot3 with OpenManipulator时出错
一、错误提示


显示在open_manipulator_gazebo包中无法定位节点gripper_sub_publisher


二、原因

由于ROS未安装ros_control 包,导致报错,安装后未重新编译


三、解决

下载安装ros-contrl并重新编译。


$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-controls/ros_control.git
$ cd ~/catkin_ws&&catkin_make

出现如下结果:


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